W 1924 r. - w 10 rocznicę - wyruszył pierwszy marsz Szlakiem Pierwszej 1 Kompanii Kadrowej. Do 1939 r. odbyło XV Marszów. Brały w nich udział oddziały paramilitarne, młodzież szkolna, harcerze i wojsko. Marsze miały charakter rywalizacji sportowej i były elitarne. Dopuszczano do udziału w nich tylko wyróżniające się jednostki. Z czasem stały się najważniejszą imprezą paramilitarną w Polsce.

Po II wojnie światowej powrót do idei Legionów Polskich był w oficjalnej historii zabroniony. Do tej tradycji nawiązano w 1981 r., a powrócono do niej na stałe po 1989 r. Z inicjatywy uczestników XVI (1 po wojnie) Marszu ustanowiono odznakę „Uczestnikowi Marszu Szlakiem Kadrówki”. Obecnie odznaka nadawana jest tym uczestnikom, którzy trzykrotnie pokonają trasę Marszu. Od 1999 r. organizatorem Marszu jest Związek Piłsudczyków. Pierwsza Kompania Kadrowa może poszczycić się własną piosenką - "Kadrówką", która powstała spontanicznie w nocy 5 na 6 sierpnia 1914 r. Od kilku lat na Rynku Głównym w wigilię Marszu - 5 sierpnia - kabaret "Loch Camelot" w ramach "Lekcji Śpiewania" wykonuje piosenki legionowe.